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(智慧交通学院)无人驾驶 智行校园

发布日期:2021-11-13    浏览次数:

这几天,校园里有件新鲜事,在师生中不胫而走。2020级电子商务3班赵启美同学说:“在校园的路上,我看到一辆时尚的小巴车,车内有个小方向盘,虽然没有人操作,却能自行驾驶,行动自如,我担心他会碰到行人,但观察后,它却能自行绕开行人或停止并保持安全距离,后来打听,才知道这是校园里的无人驾驶小巴车。”这辆无人驾驶小巴车,穿梭于校园的绿荫路上,成为师生网红打卡焦点。

无人驾驶汽车,我们许多师生听说过、没见过,这次由智慧交通学院引进体验的无人驾驶小巴车、无人扫地车、无人物流车,的确让我们大开眼界。

这辆由学校和北京智行者科技有限公司联合研制的无人驾驶小巴车——通达2号试验车,长约4.5米,高约2.2米,宽约1.8米,可以承载14人,具备L4技术能力,据北京智行者科技有限公司张龙工程师介绍,无人驾驶小巴车以车路协同技术为核心,从车端、路端、云端三方面展开,实现基于车路协同的智能交通综合应用。

车端进行智能设备加装,安装有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高精度定位等传感器及功能控制系统,通过这些智能的传感器和功能强大的控制器,车辆可以感知自己所在的位置,感知周围的环境,实现自车信息感知、车路信息交互、自动驾驶算法应用和信息实时互动等功能,让小巴车成为“聪明的车”,实现自动驾驶。行驶时,遇到障碍物,会实现转弯避开,如避开不了,会自动停止车,保障行驶中的安全。

路端进行智能化系统部署及基础设施改造,实现道路及交通信息的综合感知、处理、计算、发布及上传等功能,向交通管理者和参与者提供信息与服务。本次试验道路从新能源大楼为起点,航空大楼为终点,该路段往返约2000米,具有弯道多、坡度大、岔道多等高原道路特点。技术人员进行了大量的道路信息采集,建立路线矢量图,然后通过计算、处理、调整及上传等工作,把试验道路变成了“智慧的路”,通过车内通信、车路通信和融合,进而实现车路协同。

智慧交通学院张华伟院长介绍说,学院计划建设自动驾驶车路协同示范基地,依托项目建设,在校内打造智能交通产教融合示范基地,实现国内首个高原山地场景下的自动驾驶车路协同建设目标,促进学院智能交通技术、汽车智能技术、软件技术、大数据、人工智能等专业建设和发展。同时,为校内师生提供智能网联教学创新服务,为行业和产业发展提供典型场景和服务平台,实现国内领先特色鲜明的自动驾驶车路协同智慧校园。

安宁职教园区领导参观学校车路协同示范基地

教师乘坐体验

(文图/智慧交通学院 杨纯显 )

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